| 1999年 | 神奈川県海老名市杉久保1865-33に有限会社ヒロ・エンタープライズを設立 PTFEを中心とした素材・機械加工品の販売、並びにPTFEスクラップの回収と販売を開始 |
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| 2000年 | PTFE溶接加工を自社開発し販売開始 |
| 2001年 | PCTFE/PFA素材の販売を開始 半導体用ポンプの販売を開始 |
| 2004年 | 資本金を2200万円に増資し株式会社ヒロ・エンタープライズに組織変更、同時に事務所を神奈川県海老名市杉久保1014-8に移転 大口径PTFE RINGの開発並びに販売を開始 PTFE compound製品の販売を開始 |
| 2005年 | 大型PTFE SHEETの開発並びに販売を開始 |
| 2007年 | 液晶製造装置用大型PTFE SHEETを開発、販売を開始 |
| 2013年 | 創業15周年事業として新社屋を竣工（住所：神奈川県海老名市杉久保北4-3-8） ライニングタンク用PTFEガラスバッキングシートを開発し、販売開始 PTFEをはじめとする各種材質のライニングタンク新設・補修事業を開始 TOTOの住設機器販売事業を開始 |
| 2019年 | 米国向けPFA事業を開始 |
| 2020年 | 創業者の宮臺裕孝の会長就任に伴い、宮臺将之が代表取締役に就任 |